轨迹预测 gcn 源码 - 程序员宅基地

Lane-GCN代码（轨迹预测）

标签：轨迹预测 gcn 源码

LaneGCN源码分享

最新SOTA！LAformer：具有车道感知场景约束的自动驾驶轨迹预测

标签：自动驾驶人工智能机器学习

来源｜自动驾驶之心编辑｜深蓝学院摘要自动驾驶的轨迹预测必须不断推理路上智能体的随机运动并遵守场景约束。现有方法通常依赖于一阶段轨迹预测模型，该模型根据观察到的轨迹结合融合的场景信息来确定未来轨迹。然而...

TensorFlow搭建LSTM实现多变量多步长时间序列预测（二）：单步滚动预测

标签： tensorflow lstm 时间序列预测

TensorFlow搭建LSTM实现多变量多步长时间序列预测（二）：单步滚动预测

GAT图注意力网络论文源码pytorch版超详细注释讲解！！！

标签： pytorch 深度学习神经网络

此代码是在GCN源码基础上更改的，代码十分相似，可先参考GCN源码超详细解析. 数据集介绍 cora数据集. utils.py import numpy as np import scipy.sparse as sp import torch ''' 先将所有由字符串表示的标签数组用...

Vectornet源码详解

标签： python 人工智能计算机视觉

首先，我们需要下载这个API，方便对数据做特征工程，目前这个api还不支持windows版本按照上面的步骤所说，第一步需要下载这个项目，第二步需要下载一些配置文件，并按照上述方式解压第三步是下载数据第四步是将...

PyTorch搭建LSTM实现多变量多步长时间序列预测（三）：多模型单步预测

标签： lstm pytorch 多步长预测

PyTorch搭建LSTM实现多变量多步长时间序列预测（三）：多模型单步预测

图神经网络实战视频课程

标签：神经网络图神经网络深度学习

分享一套图神经网络课程，视频+源码+数据+文档，资料齐全。课程介绍：图神经网络（Graph Neural Network，GNN）是指使用神经网络来学习图结构数据，提取和发掘图结构数据中的特征和模式，满足聚类、分类、预测、...

代码逐行解析 | 教你在C++中使用深度学习提取特征点

标签： c++ 深度学习开发语言

使用深度学习提取特征点的SLAM系统已经很多了，典型工作就是GCN-SLAM和SuperPoint-SLAM。感觉深度学习特征点相较传统ORB、SIFT这类特征点，主要优势在于重复性和鲁棒性，特征点的精度明显提升。缺点就是需要GPU，...

CVPR2020 论文开源项目合集含源码

CVPR2020论文开源项目合集 Exploring Self-attention for Image Recognition 1 2 3 论文：...Improving Convolutional Networks with Self-Calibrated Convolut...

机器学习作业-交通流量预测综述

综述，交通预测

(三)大话深度学习编译器中的自动调优·Empirical Search

标签：深度学习人工智能机器学习

前面的第一篇与第二篇分别介绍了背景与一些相关概念，这第三篇我们开始切入正题，看下现代深度学习编译器中的自动调优（Auto-tuning）方法。Schedule的自动生成，一类方法是基于解析模型（Analytical model），然后...

视频理解综述：动作识别、时序动作定位、视频Embedding

标签：算法大数据编程语言

点击上方“CV技术指南”，持续关注，持续学习前言本文将介绍视频理解中的三大基础领域:动作识别(Action Recognition)、时序动作定位(Temporal Action Loc...

[论文阅读] (23)恶意代码作者溯源(去匿名化)经典论文阅读：二进制和源代码对比

标签：人工智能网络安全论文分享

《娜璋带你读论文》系列主要是督促自己阅读优秀论文及听取学术讲座，并分享给大家，希望您喜欢。前一篇带来了清华唐杰老师的分享“图神经网络及认知推理总结和普及”或“Graph Neural Networks and Applications—A ...

毫秒级预测，性能卓越！检测、跟踪、行为识别都搞定！这套行人分析系统重磅开源！...

标签：大数据编程语言 python

行人检测跟踪计数、人员行为分析、人员属性分析、人员操作及穿戴合规监测等场景化能力在工业、安防、金融、能源等行业有着极其广泛的应用需求。以深度学习视觉技术为核心的行人分析能力，则是以上任务的核心关键，也...

Video Understanding(视频理解，I3D，SlowFast，Non-local)

标签： Video Understanding 视频理解

CV领域图像已经登天很难短时间玩不出大花样大结构了（希望能早日打脸），大家开始打往视频上面靠的主意。由于早期限制于数据集和计算设备，多是从图像的2D模型直接转换成3D版本，如SIFT 3D，3D HOG，或者Dense ...

论文阅读（1）：基于动态异构信息网络嵌入的新出版论文引文时间序列预测

标签：深度学习人工智能神经网络

论文题目：HINTS: Citation Time Series Prediction for New Publications via Dynamic Heterogeneous Information Network Embedding ...论文源码：https://github.com/songjiang0909/HINTS_code 关键册：Citation pr

Learning a Proposal Classifier for Multiple Object Tracking

标签：深度学习计算机视觉目标跟踪

Proposal Classifier for MOT ...论文源码：https://github.com/daip13/LPC_MOT Introduction 提出了一个新的基于proposal的可学习框架。该框架类似于两步目标检测器Faster-RCNN，可以以数据驱动的方式解决M

图神经网络整理和思考

标签：神经网络人工智能深度学习

下图是一个具体的例子GCN的主要思想是取所有邻居节点特征（包括自身节点）的加权平均值。度低的节点获得更大的权重。之后，我们将得到的特征向量通过神经网络进行训练和卷积类似，GCN也可以做多层，每一层的特征输入...

行人摔倒检测 - 在英特尔开发套件上基于 OpenVINO™ C# API 部署 PP-Human

标签： AIxBoard x86 openvino

在该项目中，基于 C# 和 OpenVINO™ 联合部署 PP-YOLOE 行人检测模型、dark_hrnet 人体关键点识别模型以及 ST-GCN 行为识别模型，实现行人摔倒检测。

2024年毕业设计机器学习&深度学习实战案例,含有python代码和教程 (4月17日已更新706篇)

标签：机器学习深度学习人工智能

10月促销价39.9,适合初学python机器学习深度学习的学生,从入门到精通,专栏内含有讲解,每篇文章都含有对应的代码,会持续更新,更新至千篇案例,已经更新六百多个项。

A Dense-Sparse Complementary Network for Human Action Recognition

标签：计算机视觉

基于rgb的人体动作识别在复杂环境和多变场景下的弱点可以通过骨架模式得到弥补。因此，融合RGB和骨架模式的动作识别方法受到越来越多的关注。然而，由于采样、建模和融合策略的优化不够，现有方法的识别性能仍然不...

AI

标签： CV

你描述的越详细，提供的信息越多，解决问题的速度就越快，对你的帮助就越大。课程内容：该课程主要讲解了深度学习实施的一般过程、逻辑回归、单层、多层感知机、项目的构建和模型的训练、模型的评估和选择、激活函数...

论文笔记11：Relational inductive biases, deep learning, and graph networks翻译笔记

标签：图网络 graph network

关系归纳偏置、深度学习和图网络 DeepMind; Google Brain; MIT; University of Edinburgh 参考 ...人工智能近几年大火起来，在计算机视觉、自然语言处理、控制和决策等关键领域取得重大进展。这在一定程度上归因于...

一文揭开图机器学习的面纱，你确定不来看看吗

标签：人工智能深度学习算法

首先，对于图结构，相信我们很多学过计算机课数据结构的同学都不会陌生。它和我们在数据结构书上学到的队列、栈、树结构等一样，就是一种普通的数据结构，他们都是建模item 之间关系的数据结构，不过队列、栈甚至...

60项基于深度学习的SLAM顶会开源方案汇总（上篇）

标签：深度学习开源人工智能

3D视觉工坊学习交流群0. 笔者个人体会深度学习结合SLAM是近年来很热门的研究方向，也因此诞生了很多开源方案。笔者最近在阅读SLAM综述论文“A Survey on Deep Learning for Localization and Mapping: Towards the ...

“华为杯”第17届中国研究生数学建模竞赛B题二等奖论文

标签：数学建模

本论文部分源码：GitHub - Zehua-Yu/2020Graduate-mathematical-modeling-B 本论文核心方法出自本人的文章：Z. Yu, X. Zheng, Z. Yang, B. Lu, X. Li and M. Fu, "Interaction-Temporal GCN: A Hybrid Deep ...

[人体图像相关技术] -（一）概述

标签：深度学习人工智能

我公司的科室开始在公众号上规划一些对外的技术文章了，包括实战项目、模型优化、端侧部署和一些深度学习任务基础知识，而我负责人体图象相关技术这一系列文章。文章在同步发布至公众号和博客，顺带做一波宣传。...

汇总|3D目标检测文章(CVPR2020)

标签：算法编程语言计算机视觉

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达前言今年CVPR20-paper-list前几天已经出了，所以这里做一点大致的综述介绍在CVPR20上在3D目标检测的一些文章。如下...

综述:如何构建交通领域的基于图的深度学习架构

Based Deep Learning Architecture in Trafﬁc Domain: A Survey 论文简介摘要本文贡献相关工作问题,研究方向和挑战问题研究方向挑战空间依赖性时间依赖性外部因素问题公式化和图形构造本文符号基于时空预测 ...

cvpr2019论文汇总（论文/代码/项目/论文阅读）

标签： cvpr2019 论文

来源：https://mp.weixin.qq.com/s/SmS-guwg6oUqPYwfeC6iiw 论文解读汇总：http://bbs.cvmart.net/topics/287/cvpr2019 论文分类照片汇总：...CVPR2019论文直播分享计划： cvpr2019接受论文列表：ht...

”轨迹预测 gcn 源码“ 的搜索结果

Lane-GCN代码（轨迹预测）

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图神经网络实战视频课程

代码逐行解析 | 教你在C++中使用深度学习提取特征点

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毫秒级预测，性能卓越！检测、跟踪、行为识别都搞定！这套行人分析系统重磅开源！...

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2024年毕业设计机器学习&深度学习实战案例,含有python代码和教程 (4月17日已更新706篇)

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